Městské muzeum sídlí na zámku, který byl restitucí navrácen původním majitelům rodině Dobrzenských. Majitelem zámku je Jan Josef Dobrzenský. K zámku náleží patnáctihektarový anglický park v chráněném údolí řeky Doubravy. Městské muzeum náleží k nejstarším muzeím ve východních Čechách. Vzniklo v roce 1885 z podnětu zastupitelů města Chotěboř. Jeho prvním opatrovníkem – správcem Městského muzea byl na zasedání kuratoria dne 10. dubna 1886 zvolen učitel Josef Václav Neudörfl. Prostory slouží především k výstavní a přednáškové činnosti.
Úterý až neděle, 9 - 12 a 12.30 - 17 hod. Prohlídky začínají každou půlhodinu, průvoce vychází k bráně parku. Poslední prohlídka v 16.00 hod.
Chotěboř leží 14,5 km severně od Havlíčkova Brodu. Železniční spojení: trať č. 238 Pardubice - Havlíčkův Brod (a zpět), stanice od muzea 2,2 km Autobusové spojení: zastávka náměstí T.G.M., od muzea 600 m.