Zámek Velký Valtinov stojí na místě bývalé tvrze připomínané k roku 1395. Jedná se o dvoupatrovou dvoukřídlou budovu obdélníkového půdorysu s malou věžičkou. Kolem roku 1600 přestavěl Adam Blekta tvrz na renesanční zámek. Dalšími držiteli byli Donínové, v letech 1667 - 1867 byl zámek v držení Pachtů z Rájova. Za jejich vlády byla v roce 1729 renesanční budova barokně přestavěna. Z té doby také pochází schodišťová věž a fasáda. Zámek stojí v nepříliš velkém parku. V roce 1938 byl velmi poškozen požárem.
Otevírací doba : zámek je veřejnosti nepřístupný.Poloha : asi 24 km severovýchodně od České Lípy. Obec má autobusové i vlakové spojení.