Obec Rynoltice leží pod Lužickými horami, nedaleko Jablonného v Podještědí. Nachází se na hlavním tahu z Liberce na Děčín. Součástí Rynoltic jsou osady Jítrava a Polesí.
První zmínka o obci pochází z roku 1369, název získala podle zakladatele Rinoldi Villa. V době husitů byla vypleněna a po roce 1550 znovu osídlena. Na začátku 19. století se tu díky blízkosti hranice rozmohlo pašeráctví, nejvíce se pašovala káva, koření, cukr, tabák, tkaniny a střelný prach. Pašování ustalo až po zřízení finanční stráže v roce 1843.
Zajímavou postavou obce Rynoltice byl Schicht, který zde v roce 1863 začal vyrábět mýdlo s jelenem. Později rod Schichtů postavil v Ústí nad Labem velké závody na výrobu mýdla - dnešní SETUZA. Pamětní deska nám oznamuje, že ve vesnici nocoval i známý generál Laudon.
1,5 km od Rynoltic směrem na Hrádek nad Nisou leží dnes převážně rekreační osada Černá louže. Kolem roku 1550 zde byl založen selský dvorec, kolem kterého později vznikla osada. Nejstarší památkou je zřejmě kaple z roku 1724, která stojí při silnici. Dnes vesnice slouží převážně k rekreaci, známý je zdejší camp. Nedaleko Černé Louže leží obec Polesí s přírodním koupalištěm.
V blízkém okolí Rynoltic se nachází spousta historických památek, například zámek Lemberk. Na pěší nebo cyklistický výlet je možné se vydat na některý z blízkých vrcholů Lužických hor, nebo třeba na Ještěd.