Prachovské skály patří k nejnavštěvovanějším místům Českého ráje. Už v roce 1813 do nich zavítal rakouský císař František I. Prachovské skály byly nejen prvním cílem organizované turistiky v Českém ráji, ale jsou s nimi také úzce spjaté počátky organizovaného lezení u nás.
Roku 1907 vznikl Lezecký kroužek Prachov, který existuje dodnes. Pískovec v tomto skalním městě je poměrně pevný a umožňuje využívat při lezení i zcela miniaturní chyty a stupy.
Prachovské skály nabízejí asi 80 věží s více než 200 výstupy v prostoru Zadní Točenice, Krkavčích skal, Babince a na východním okraji u Prachova kolem Mouřenína. Mezi další zajímavé, i když málo využívané patří Blata a Pařezské vrchy na západním okraji.
V Prachovských skalách si zalezou začátečníci i pokročilejší lezci. Nalezneme zde mnoho vysokých a přitom velmi štíhlých věží. Mezi nejoblíbenější patří Prachovská jehla a Čapka, Obelisk, Drážďanská věž, Modlitba skal, Rektorka, Čertova věž a další.