Zajímavé městečko leží na jižním úpatí Chlumu 6 km jihovýchodně od Mladé Boleslavi. Původní osada se jmenovala Dobrovíta Ves, podle svého údajného zakladatele Dobrovíta. První písemná zmínka pochází z roku 1249, kdy byla vlastnictvím pánů z Chlumu. V polovině 16. století se stal novým majitelem Jindřich z Valdštejna. Ten využil svého vlivu u dvora k tomu, aby se jeho sídlo stalo městem. Dekretem Ferdinanda I. z roku 1558 byla Jindřichova tvrz povýšena na zámek a ves Dobroviceves na městečko Dobrovice. Na zámku byla zřízena lékárna a tiskárna. Některé z výtisků této tiskárny se dodnes dochovaly a jsou velice vzácné. Ve městě byla rovněž otevřena latinská škola.
Po bitvě na Bílé hoře koupil panství Albrecht z Valdštejna. V držení Valdštejnů bylo do roku 1735, potom nastoupili Fürstenberkové a v roce 1809 Thurn Taxisové, kteří ze zámeckých interiérů vybudovali cukrovar. Roku 1923 ho Taxisové prodali Ústecké rafinerii v Praze. Výroba cukru je od té doby spojena s Dobrovicemi. Cukrovar vyniká nejlepší kvalitou cukru po celém světě. Je to nejmodernější a největší funkční cukrovar v České republice.