Obec Oleško leží 4 km severně od Doksan, jihovýchodním směrem od Bohušovic nad Ohří a Litoměřic. Původně patřila k Libotenicím. Některé prameny zde uvádějí v roce 1315 panský dvůr a později tvrz. Dodnes však nemůžeme tento údaj potvrdit. Historické prameny o místu mlčí a jinou zmínku, než ze zmíněného roku, nemáme.
Nejsnadnější přístup do obce je po silnici od Rohatců k Hrdlám. Okolí obce je vhodné k turistice i cyklistice a najdeme zde i množství historických památek.