Novoměstská radnice byla založena před rokem 1367 jako výraz samosprávného postavení Nového Města v rámci pražských měst. Ke gotické budově, z níž se zachovala dolní sloupová síň z doby Václava IV., byla v letech 1452 - 1456 přistavěna radniční věž s kaplí Panny Marie. V letech 16. století byla budova přestavěna v renesančním slohu a rozšířena. Po roce 1781 přeměněna v soudní budovu. V roce 1905 upravena podle původní podoby architektem Kamilem Hilbertem. Z radniční věže je hezký výhled na Karlovo náměstí, nejrozlehlejší evropské náměstí, které jinak nemůžeme celé přehlédnout.
Radnice je nedílně svázána s Českou historií. Dne 30.7.1419 došlo v ní k defenestraci novoměstských konšelů pražskými husity, která předznamenala počátek husitská revoluce. V roce 1609 se tu konal stavovský sněm, jenž donutil císaře Rudolfa II. k potvrzení majestátu za náboženskou svobodu.
Otvírací doba věže: květen – září, denně mimo pondělí 10 - 18
Radniční věž se nachází v severovýchodním rohu Karlova náměstí.