Obcí Vyšní Lhoty prochází trasa 6005, která má celkem 45km a souběžně s ní je značená cyklotrasa Radegast CYKLOTRACK, která chce ukázat krásu Pobeskydí. Z Vyšních Lhot se po této trase dostanete do Raškovic, Skalice, kde se napojuje na okružní stezku 6004 okolo Frýdku-Místku a na Olešnou. V druhém směru pak na Vojkovice a Žermanickou přehradu. Asi po kilometru je z trasy odbočka na vrchol Malé Prašivé, značená trasa pokračuje až do Komorní Lhotky.
