Původně raně gotický hrad Šternberk byl vybudován v letech 1235-1241. Roku 1467 byl dobyt a rozbořen vojsky Jiřího z Poděbrad. Obnoven byl na přelomu 15. a 16. století ve stylu pozdní gotiky, přitom byl současně zvětšen přístavbou nových budov. Hrad byl znovu zničen oddílem vzbouřenců v roce 1627. V polovině 17. století byl přestavěn do barokní podoby. Poslední stavební úpravy, kterými hrad získal dnešní podobu, byly provedeny na počátku 19. století. V roce 1992 byl hrad v restituci navrácen Zdeňku Sternbergovi.
Je pozoruhodné a nepochybně ojedinělé, že hrad je podnes v držení rodu jeho někdejšího stavebníka Zdeslava ze Sternberga.
Prohlídková trasa vede patnácti bohatě zařízenými prostorami. Expoziční místnosti jsou doplněny zajímavou sbírkou historických zbraní, soubory vzácného porcelánu a různými ukázkami drobného uměleckého řemesla uplynulých staletí. Objekt nabízí reprezentační interiéry s rodovými sbírkami Sternbergů, mezi nimiž je ojedinělý soubor grafických listů z doby třicetileté války, který je jedním z největších v Evropě. Další památky pak připomínají mimo jiné i osobnost významného přírodovědce Kašpara Sternberga, spoluzakladatele Národního muzea v Praze. Prohlídka cca 50 minut, maximálně 50 osob.
Duben, říjen 9.00-17.00 hod. sobota, neděle, svátky Květen, září 9.00-17.00 hod. denně mimo pondělí Červen, červenec, srpen 9.00-18.00 hod. denně mimo pondělí
Návštěvníkům na vozíčku je bez potíží umožněn bezbariérový přístup na nádvoří a do exteriérů zámku, po včasném ohlášení návštěvy je jim s pomocí umožněna i prohlídka zámecké expozice, kde žádné větší překážky nejsou. Bezbariérová toaleta bohužel k dispozici není.
Hrad se nachází v centru Českého Šterneberka.