Kostel sv. Vavřince se stal svým umístěním i výrazným charakterem dominantou Chrastavy. Nejstarší záznam o tomto kostele pochází už z roku 1352, dlouho se jednalo o jedinou kamennou budovu ve městě. Kostel byl několikrát přestavován, do dnešní novogotické podoby byl přestavěn v letech 1866-68.
Uvnitř u hlavního oltáře jsou umístěna díla místních rodáků – malířů Josefa Führicha (Madona v zeleném) a Wilhelma Kandlera (sv. Alois, sv. Josef). V kostele je vynikající akustika a výborné varhany, proto se zde konají kromě mší sv. také koncerty vážné hudby. Nedaleko se nachází barokní fara z roku 1739.