Kostel je pravděpodobně nejstarší církevní stavba v Moravském Krumlově.
Kostel byl postaven v r. 1248 a zasvěcen sv. Vavřinci.
V době 30ti leté války r. 1630 při požáru města kostel vyhořel a z původní gotické stavby zůstalo jen kněžiště, průčelní brána spodní část věže. Roku 1646 kníže Gundakar z Lichtenštejna dal chrám přestavět. Další úpravy stavby provedeny r. 1785 v barokním slohu. V kostele se nachází zachované náhrobní desky, které byly nalezeny při opravě v r. 1956, včetně náhrobního kamene s podobou stavitele krumlovského zámku Leonarda Gara de Bisono.
Poblíž kostela se nachází mauzoleum, které v klasicistním slohu dala postavit Leonora Marie z Oettingenu v r. 1789.