Památník královské přísahy se nachází pod Pražským mostem, v místech, kde na půdu českého království vstoupil 30. ledna roku 1527 král Ferdinand I. Byl zde slavnostně uvítán českými pány a rytíři a přísahal zachovávat svobody a výsady země a všech stavů. Památník byl postaven v roce 1565, po králově smrti. Jeho autorem je kameník Štěpán Tettelmayer.