Stojí na místě kde býval první kostel rakovnický, zasvěcený sv. Mikuláši. Když vyhořel před rokem 1349, byla tu vyzdvižena za podpory Karla I. gotická svatyně. Za husitských válek byl zpustošena tak, že z původní stavby gotické zbyly jen presbytář a sakristie. V dnešní podobu byl vystaven za krále Wladislava II. Poslední oprava chrámu se uskutečnila podle návhu architekta Mockra roku 1894.
Kostel je trojlodní a zařízení interiéru je velmi bohaté.
V těsné blízkosti chrámu se nachází zvonice. Byla postavena roku 1495. Zvonice nese dva zvony, Bartoloměj (Žebrák) měří v průměru 1,60 m a je 1,32 m vysoký a Václav (Mlynář) má v průměru 1,37 m a je vysoký 1,08 m. Chrám sv. Bartoloměje tvoří spolu se zvonicí a Pražskou bránou unikátní soubor, který nejlépe evokuje podmanivou středověkou atmosféru města.