Věže stojí na levém břehu Vltavy a ústí do nich Karlův most. Menší z věží je románského původu a pochází z 3. čtvrtiny 12. stolení. Patřila k opevnění Juditina mostu. V 16. století zde byla celnice. Vstup do věže je z chodby domu čp. 56. Věž má tři patra spojená dřevěným schodištěm, v posledním patře je vchod na oblouk brány a dá se tak přejít do druhé věže. Malostranská brána je postavena v gotickém slohu, má tvar rovnoběžných hrotitých arkád. Zdobí ji cimbuří, znaky zemí, které patřily Václavu IV. a znak Starého města pražského. Nejmladší stavební částí mostu je vyšší z mosteckých věží. Byla postavena v druhé polovině 15. století králem Jiřím z Poděbrad. Má hranolový tvar a svým vzhledem navazuje na Staroměstskou mosteckou věž. Její ochoz je v sezóně (duben – říjen) přístupný veřejnosti.