Staroměstská mostecká věž je vstupní branou na Karlův most ze Starého Města. Byla dokončena před rokem 1380 ve stylu vrcholné gotiky podle návrhu Petra Parléře jako doplněk Karlova mostu i jako součást opevnění. Věž má břidlicí pokrytou stanovou střechu a má tvar dvoupatrového hranolu s cimbuřím. Má ojedinělou plastickou výzdobu, mezi níž jsou i plastiky iniciátorů stavby věže. Na deset let se staly nepříjemnou ozdobou hlavy dvanácti českých pánů, rytířů a měšťanů popravených v roce 1621. V historii byla věž několikrát poškozena, např. v roce 1648 při švédském útoku. Sloužila také jako vězení pro dlužníky. Na zdi jsou ještě patrné nápisy vězňů. Většina původních soch byla přemístěna na Hrad a nahrazena kopiemi. Věž je pro veřejnost přístupná po celý rok. Na vrchol vede 138 schodů a z horní místnosti se otevírá pohled na Karlův most, Hradčany a Staré Město.